具身智能：引领机器进化的未来引擎 | CCF数图焦点第56期

数据驱动的人工智能在封闭场景的特定任务中展现出惊人性能，但环境适应较弱、泛化能力受限、交互效率低下等瓶颈日益凸显。具身智能(Embodied Intelligence)通过重构智能生成范式——以物理实体为基底，在动态环境交互中耦合感知、决策与行动等能力，为突破上述困局开辟了新路径。当前技术革新与产业需求的双重驱动下加速了该领域的崛起。在技术侧，高精度多模态传感器、仿生驱动机构、高保真物理仿真平台的突破，使机器人在复杂物理交互中的实时状态感知与运动控制成为可能；而自监督学习、强化学习与仿真-现实迁移技术的结合，更催生出"以交互代标注"的全新训练范式。在应用侧，从家庭服务机器人需应对的非结构化家居环境，到工业4.0要求的柔性产线实时调整，从灾难救援现场的动态地形适应，到医疗康复中的人机协同操作，传统预设程序已难以满足开放场景需求，而具身智能正成为实现自主进化型机器的关键。