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Linux内核中ioremap映射的透彻理解

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ahnselina注：

外设的I/O内存资源的物理地址是已知的，由硬件的设计决定。但是CPU通常并没有为这些已知的外设I/O内存资源的物理地址预定义虚拟地址范围，驱动程序并不能直接通过物理地址访问I/O内存资源，而必须将它们映射到核心虚地址空间内（通过页表），然后才能根据映射所得到的核心虚地址范围，通过访内指令访问这些I/O内存资源。

     几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：

（1）I/O映射方式（I/O-mapped）

典型地，如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间"，CPU通过专门的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）来访问这一空间中的地址单元。

（2）内存映射方式（Memory-mapped）

RISC指令系统的CPU（如ARM、PowerPC等）通常只实现一个物理地址空间，外设I/O端口成为内存的一部分。此时，CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口，而不需要设立专门的外设I/O指令。

但是，这两者在硬件实现上的差异对于软件来说是完全透明的，驱动程序开发人员可以将内存映射方式的I/O端口和外设内存统一看作是"I/O内存"资源。

一般来说，在系统运行时

，外设的I/O内存资源的物理地址是已知的，由硬件的设计决定。但是CPU通常并没有为这些已知的外设I/O内存资源的物理地址预定义虚拟地址范围，驱动程序并不能直接通过物理地址访问I/O内存资源，而必须将它们映射到核心虚地址空间内（通过页表），然后才能根据映射所得到的核心虚地址范围，通过访内指令访问这些I/O内存资源。

Linux在io.h头文件中声明了函数ioremap（），用来将I/O内存资源的物理地址映射到核心虚地址空间（3GB－4GB）中，原型如下：

void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);

iounmap函数用于取消ioremap（）所做的映射，原型如下：

void iounmap(void * addr);

这两个函数都是实现在mm/ioremap.c文件中。

在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后，理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。为了保证驱动程序的跨平台的可移植性，我们应该使用Linux中特定的函数来访问I/O内存资源，而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。如在x86平台上，读写I/O的函数如下所示：

#define readb(addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr))

#define readw(addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr))

#define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr))

#define writeb(b,addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr) = (b))

#define writew(b,addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr) = (b))

#define writel(b,addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr) = (b))

#define memset_io(a,b,c) memset(__io_virt(a),(b),(c))

#define memcpy_fromio(a,b,c) memcpy((a),__io_virt(b),(c))

#define memcpy_toio(a,b,c) memcpy(__io_virt(a),(b),(c))

最后，我们要特别强调驱动程序中mmap函数的实现方法。用mmap映射一个设备，意味着使用户空间的一段地址关联到设备内存上，这使得只要程序在分配的地址范围内进行读取或者写入，实际上就是对设备的访问。

笔者在Linux源代码中进行包含"ioremap"文本的搜索，发现真正出现的ioremap的地方相当少。所以笔者追根索源地寻找I/O操作的物理地址转换到虚拟地址的真实所在，发现Linux有替代ioremap的语句，但是这个转换过程却是不可或缺的。

譬如我们再次摘取S3C2410这个ARM芯片RTC（实时钟）驱动中的一小段：

static void get_rtc_time(int alm, struct rtc_time *rtc_tm)

{

spin_lock_irq(&rtc_lock);

if (alm == 1) {

rtc_tm->tm_year = (unsigned char)ALMYEAR & Msk_RTCYEAR;

rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)ALMMON & Msk_RTCMON;

rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)ALMDAY & Msk_RTCDAY;

rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)ALMHOUR & Msk_RTCHOUR;

rtc_tm->tm_min = (unsigned char)ALMMIN & Msk_RTCMIN;

rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)ALMSEC & Msk_RTCSEC;

}

else {

read_rtc_bcd_time:

rtc_tm->tm_year = (unsigned char)BCDYEAR & Msk_RTCYEAR;

rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)BCDMON & Msk_RTCMON;

rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)BCDDAY & Msk_RTCDAY;

rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)BCDHOUR & Msk_RTCHOUR;

rtc_tm->tm_min = (unsigned char)BCDMIN & Msk_RTCMIN;

rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)BCDSEC & Msk_RTCSEC;

if (rtc_tm->tm_sec == 0) {

/* Re-read all BCD registers in case of BCDSEC is 0.

See RTC section at the manual for more info. */

goto read_rtc_bcd_time;

}

}

spin_unlock_irq(&rtc_lock);

BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_year);

BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mon);

BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mday);

BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_hour);

BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_min);

BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_sec);

/* The epoch of tm_year is 1900 */

rtc_tm->tm_year += RTC_LEAP_YEAR - 1900;

/* tm_mon starts at 0, but rtc month starts at 1 */

rtc_tm->tm_mon--;

}

I/O操作似乎就是对ALMYEAR、ALMMON、ALMDAY定义的寄存器进行操作，那这些宏究竟定义为什么呢？

#define ALMDAY bRTC(0x60)

#define ALMMON bRTC(0x64)

#define ALMYEAR bRTC(0x68)

其中借助了宏bRTC，这个宏定义为：

#define bRTC(Nb) __REG(0x57000000 + (Nb))

其中又借助了宏__REG，而__REG又定义为：

# define __REG(x) io_p2v(x)

最后的io_p2v才是真正"玩"虚拟地址和物理地址转换的地方：

#define io_p2v(x) ((x) | 0xa0000000)

与__REG对应的有个__PREG：

# define __PREG(x) io_v2p(x)

与io_p2v对应的有个io_v2p：

#define io_v2p(x) ((x) & ~0xa0000000)

可见有没有出现ioremap是次要的，关键问题是有无虚拟地址和物理地址的转换！

下面的程序在启动的时候保留一段内存，然后使用ioremap将它映射到内核虚拟空间，同时又用remap_page_range映射到用户虚拟空间，这样一来，内核和用户都能访问。如果在内核虚拟地址将这段内存初始化串"abcd"，那么在用户虚拟地址能够读出来：

/************mmap_ioremap.c**************/

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/wrapper.h> /* for mem_map_(un)reserve */

#include <asm/io.h> /* for virt_to_phys */

#include <linux/slab.h> /* for kmalloc and kfree */

MODULE_PARM(mem_start, "i");

MODULE_PARM(mem_size, "i");

static int mem_start = 101, mem_size = 10;

static char *reserve_virt_addr;

static int major;

int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file);

int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file);

int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma);

static struct file_operations mmapdrv_fops =

{

owner: THIS_MODULE, mmap: mmapdrv_mmap, open: mmapdrv_open, release:

mmapdrv_release,

};

int init_module(void)

{

if ((major = register_chrdev(0, "mmapdrv", &mmapdrv_fops)) < 0)

{

printk("mmapdrv: unable to register character device\n");

return ( - EIO);

}

printk("mmap device major = %d\n", major);

printk("high memory physical address 0x%ldM\n", virt_to_phys(high_memory) /

1024 / 1024);

reserve_virt_addr = ioremap(mem_start *1024 * 1024, mem_size *1024 * 1024);

printk("reserve_virt_addr = 0x%lx\n", (unsigned long)reserve_virt_addr);

if (reserve_virt_addr)

{

int i;

for (i = 0; i < mem_size *1024 * 1024; i += 4)

{

reserve_virt_addr[i] = 'a';

reserve_virt_addr[i + 1] = 'b';

reserve_virt_addr[i + 2] = 'c';

reserve_virt_addr[i + 3] = 'd';

}

}

else

{

unregister_chrdev(major, "mmapdrv");

return - ENODEV;

}

return 0;

}

/* remove the module */

void cleanup_module(void)

{

if (reserve_virt_addr)

iounmap(reserve_virt_addr);

unregister_chrdev(major, "mmapdrv");

return ;

}

int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

MOD_INC_USE_COUNT;

return (0);

}

int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file)

{

MOD_DEC_USE_COUNT;

return (0);

}

int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)

{

unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;

unsigned long size = vma->vm_end - vma->vm_start;

if (size > mem_size *1024 * 1024)

{

printk("size too big\n");

return ( - ENXIO);

}

offset = offset + mem_start * 1024 * 1024;

/* we do not want to have this area swapped out, lock it */

vma->vm_flags |= VM_LOCKED;

if (remap_page_range(vma, vma->vm_start, offset, size, PAGE_SHARED))

{

printk("remap page range failed\n");

return - ENXIO;

}

return (0);

}

remap_page_range函数的功能是构造用于映射一段物理地址的新页表，实现了内核空间与用户空间的映射，其原型如下：

int remap_page_range(vma_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_tprot); 

使用mmap最典型的例子是显示卡的驱动，将显存空间直接从内核映射到用户空间将可提供显存的读写效率。

      （在内核驱动程序的初始化阶段，通过ioremap（）将物理地址映射到内核虚拟空间；在驱动程序的mmap系统调用中，使用remap_page_range()将该块ROM映射到用户虚拟空间。这样内核空间和用户空间都能访问这段被映射后的虚拟地址。）

周飒博客-ZhouSa.com