特斯拉数据囤积的激进范围

佛罗里达州，特斯拉最近面临一场过失诉讼，两名年轻人在驾驶一辆属于事故受害者父亲的Model S时死于一场激烈的车祸。作为辩护的一部分，该公司提交了一份历史速度分析，显示该车在撞车前几个月的日最高时速平均超过90英里。这些信息被汽车悄悄地捕获，并上传到特斯拉的服务器上。(陪审团后来发现特斯拉在此案中只有1%的疏忽。)

与此同时，据报道，特斯拉最近的每一款车型都会记录下每次出行的GPS痕迹，并与该公司分享。虽然这些数据应该是匿名的，但专家们对此表示怀疑。

除了在电力推进方面的进步，特斯拉在数据收集、分析和使用方面的创新正在以真正革命性的方式改变汽车行业和社会本身。

“网关日志”文件——定期上传到特斯拉——包括安全带、自动驾驶和巡航控制设置，以及司机是否把手放在方向盘上。

在一系列文章中，我们正在研究特斯拉汽车到底收集了哪些数据，该公司如何使用这些数据来开发其自动驾驶系统，以及在访问和利用这些数据时，是车主还是公司在驾驶座上。没有证据表明特斯拉收集了任何超出客户在其服务条款中同意的数据——尽管完全退出似乎非常困难。

几乎每辆新的量产车都有一组传感器，包括摄像头和雷达，可以捕捉关于司机、其他道路使用者及其周围环境的数据。现在有一个全球联网的汽车数据行业，交易匿名的车辆、驾驶员和位置数据，这些数据是从所有主要汽车原始设备制造商的数千万辆汽车的数十亿次行程中汇总的。但似乎没有一家公司像特斯拉那样定期或大量地存储信息并将其发送回制造商，或者像特斯拉那样这么做了很长时间。

“据我们所知，特斯拉汽车收集了最多的数据，”荷兰法医研究所的研究员弗朗西斯·胡根迪克(Francis Hoogendijk)说，他在2016年美国和荷兰发生致命车祸后开始调查特斯拉的数据系统。

Spectrum利用专家分析、NTSB事故调查、NHTSA报告和特斯拉自己的文件，尽可能完整地描述了特斯拉汽车收集的数据以及该公司对这些数据的处理。

首先，像超过99%的新车一样，特斯拉也有事件数据记录器(EDRs)。这些“黑匣子”记录器由碰撞触发，收集不足5秒的信息，包括速度、加速度、刹车使用、转向输入和自动刹车和稳定性控制，以协助碰撞调查。

但是特斯拉还在汽车的媒体控制单元(MCU) Linux信息娱乐计算机中的4GB SD或8GB microSD卡上永久记录这些数据以及更多数据。这些带有时间戳的“网关日志”文件还包括安全带、自动驾驶和巡航控制设置，以及驾驶员是否把手放在方向盘上。它们通常以相对较低的分辨率记录，例如5 Hz，允许卡存储几个月或几年的数据，甚至达到车辆的寿命。

因为网关日志使用来自汽车标准控制区域网络(CAN)总线的数据，它们可以包括车辆的VIN，这是一个唯一的标识符。然而，没有证据表明这些日志可能包括来自汽车GPS模块、摄像头或(早期型号的)雷达的信息。

当车主将他们的特斯拉连接到Wi-Fi网络时，例如，下载增加新功能或修复漏洞的无线更新，网关日志数据会定期上传到特斯拉。从特斯拉在佛罗里达州诉讼中对网关日志数据的使用来看，特斯拉似乎将这些数据与其原始车辆关联起来，并永久存储起来。(特斯拉没有回应澄清这一问题和其他问题的请求)。

特斯拉还有一台独立的自动驾驶Linux计算机，它从汽车的摄像头接收输入，以处理驾驶员辅助功能，如巡航控制，车道保持和碰撞警告。如果车主将自己的USB拇指驱动器插入汽车，他们可以进行实时dashcam记录，并设置哨兵模式来记录车辆停放时的周围环境。这些录音似乎没有上传到特斯拉。

然而，在许多情况下，特斯拉汽车确实会存储摄像头拍摄的图像和视频(从2016年起)，然后与公司分享。一名工程师和特斯拉车主表示，这些自动驾驶“快照”可能会持续几分钟，包含多达几百兆字节的数据，他研究了特斯拉利用回收的车辆和部件收集数据的过程，并用化名Green发推文。

Hoogendijk指出，除了视觉数据，快照还包括高分辨率的日志数据，类似于网关日志中捕获的数据，但频率要高得多——高达50Hz的车轮速度信息。

当安全气囊系统展开检测到车辆发生碰撞时，或者当满足某些条件时，会触发快照。这些可以包括特斯拉工程师想要了解的任何事情，例如特定的驾驶行为，或者自动驾驶系统检测到的特定物体或情况。(这些问题将在我们明天发布的系列文章的第二部分中讨论。)

格林说，GPS定位数据总是为碰撞事件捕捉，有时也为其他快照捕捉。与网关数据一样，当汽车连接到Wi-Fi时，快照会上传到特斯拉，尽管由碰撞触发的快照也会尝试通过汽车的4G蜂窝连接上传。然后，格林说，一旦快照成功上传，它就会从自动驾驶仪的机载32GB存储器中删除。

除了快照，自动驾驶电脑还会记录2017年年中或以后特斯拉每次从停车转向驾驶的完整行程日志。行程日志包括GPS面包屑跟踪，直到汽车被移回公园，并包括速度，道路类型，以及自动驾驶仪何时或是否被激活。格林说，无论是否使用自动驾驶(或完全自动驾驶)，行程日志都会被记录下来。与快照一样，行程日志在上传到特斯拉后会从车上删除。

但是这个数据宝库会发生什么呢？特斯拉在全球售出了大约200万辆汽车，其中大部分都是每天打电话回家。他们为该公司提供了数十亿英里的真实世界驾驶数据和GPS轨迹，以及数百万张照片和视频。世界领先的电动汽车制造商如何处理这些数据是我们下一期的主题。