具身智能的 阿喀琉斯之踵，我们如何与脆弱的钢铁之躯共存？

当机器前所未有地融入人类生活与生产流程时，API漏洞、数据投毒、硬件木马等安全威胁也如影随形，成为其规模化落地的“卡喉之刺”。商业价值的实现，必须建立在坚实的安全底座之上。梆梆安全「具身智能安全」系列专题，将深入剖析产业繁荣背后的安全挑战与应对之道。

一、智能革命：从实验室走向产业舞台

2025年11月，小鹏发布会的舞台上，一个名为“IRON”的钢铁身影迈着猫步走向台前。其仿生肌肉与全包覆柔性皮肤之下，是流畅完成扭腰、转身等拟人动作的能力，引发台下阵阵惊叹。

（图片来源于网络）

几乎与IRON亮相同期，宇树科技的G1机器人正在家庭场景中完成一场“数据驱动”的表演：扔垃圾、扫地、捡抱枕……每一个动作都被实时记录，成为喂养“机器大脑”的养分。

（图片来源于网络）

凭借“IRON”、G1等机器人在多元场景下的出色表现，人形机器人迅速成为科技界的焦点，市场热度持续攀升。资本市场对此展现出前所未有的关注度：一方面，多家具身智能初创企业接连获得融资；另一方面，制造业厂商与互联网巨头也纷纷跨界布局，推动人形机器人市场订单快速增长，甚至出现客户采购意向远超预期用途的盛况。这一切仿佛在宣告：一个人机共生的时代，正加速到来。

二、安全危机：当机器人成为攻击标的

然而，在机器人推动各行业效率革命的进程中，接连不断的安全事件敲响了警钟。普渡机器人（Pudu Robotics）被曝存在严重API安全漏洞，其产品中几乎所有API均缺乏有效的身份验证机制。尽管系统要求使用有效令牌，却未能校验用户权限或机器人归属，极易被攻击者利用以劫持监控、随意发起或篡改任务。

作为全球主要商用服务机器人制造商之一，普渡机器人的产品广泛应用于餐厅、酒店、医院、办公楼和零售场所。一旦权限落入攻击者之手，将引发多重安全隐患：

在餐厅场景中，攻击者可操控送餐机器人，将其重定向至指定位置，取消高峰时段配送任务，或令其无限循环播放音乐；
在办公场景中，配备机械臂且可自主乘梯的机器人若被劫持，可能从安全区域窃取机密文件并转移至出口；
在医疗环境中，恶意行为者可能干扰药品配送流程，驱使清洁机器人闯入手术室，甚至绕过关键的消毒程序。

该事件暴露了制造商在安全设计、应急响应与漏洞管理方面的明显短板——从漏洞上报至最终修复，仅在客户预警后才采取紧急措施，期间机器人持续处于脆弱状态运行。安全并非商业价值之外的独立环节，而是其不可分割的核心组成部分；前置的安全投入，远低于事后补救的商业代价。

三、发展瓶颈：标准化、安全与合规的挑战

随着具身智能机器人从示范应用迈向规模化部署，其发展正面临标准不统一、安全体系不完善与合规路径不明晰等多重挑战。

标准化进程仍在发展中

当前，具身智能技术的标准化进程仍在持续推进。尽管国家已着手建设具身智能基准测试（EAI Bench）体系，但由于测试场景分散、任务类型多样、数据规模有限，现有标准体系尚未成熟，尚难以系统、全面地评估机器人在复杂环境中的真实能力。

安全风险贯穿技术架构

从硬件、数据到控制层，攻击面横向跨越整个技术栈，亟待制造商提升安全意识并构建体系化的纵深防御能力。硬件层方面，核心零部件供应链成为攻击目标，固件植入、硬件木马等高级持续性威胁可能穿透传统防御体系；数据层方面，训练数据投毒可能导致模型后门，对抗样本攻击可误导机器人视觉系统；控制层方面，则面临中间人攻击劫持运动控制系统，以及拒绝服务攻击致使关键任务机器人瘫痪的风险。

安全监管体系尚不完善

由于具身智能机器人直接与现实世界交互，其误用或遭受攻击可能导致物理伤害、数据泄露甚至社会秩序紊乱。网络脆弱性、隐私泄露风险、人机责任界定等问题若不能妥善解决，将严重制约其在高信任场景中的应用。当前监管在模型安全、本体安全与信息安全方面仍存在空白，亟须加快配套法规和制度建设。

合规压力持续加大

等级保护2.0、数据安全法、个人信息保护法等监管要求正逐步延伸至机器人领域。企业需同时满足网络安全法对关键信息基础设施的保护要求，以及个人信息保护法对生物特征数据的收集规范，这对产品设计、数据治理与系统架构提出了更高要求。

法律与伦理建设亟待跟进

尽管多模态大模型增强了机器人的感知与决策能力，但其“幻觉”问题与认知污染风险尚未完全解决。当人机伦理冲突或社会性问题出现时，如何界定责任、保护隐私、防范认知污染，已成为必须应对的课题。

四、未来已来，安全赋能产业最后一公里

在这场具身智能机器人奔向产业化的马拉松中，诸多问题仍待解答：

具身智能何时才能摆脱遥控器，距离“全自主”还有多远？
究竟是哪些环节阻碍了规模化应用的实现，是软件系统的智能适配能力不足？是核心零部件成本高与供应链的“卡脖子”风险？是高质量数据匮乏与模型算法的“数据依赖”困境？还是安全与伦理规范缺失所带来的责任隐忧？

在资本追捧与技术展示之外，我们更应回归商业本质：具身智能的真正价值不应局限于“替代人类”，而应致力于“拓展人类”——既要在人类难以企及的任务中发挥作用，更应成为探索未知边界的重要延伸。梆梆安全认为，这需要全行业在技术、安全、伦理与治理等多维度协同推进，共同构建可信的发展路径。只有在安全、合规、可信的框架下，机器人技术的硬件进步、数据积累与算法优化，才能有效转化为被社会接受、受市场认可的真正商业价值。

参考文献：

[1] 《具身智能标准化论坛成功召开，具身智能基准测试（EAI-Bench）深入推进中！》

[2] 《论坛·原创 | 人形机器人技术发展趋势、安全风险与应对策略》

[3] 《瞭望丨一组文章，冷思考具身智能》

[4] 《“真人扮演”的争议背后，小鹏机器人技术含量几何？》

[5] 《先运动、再干活，宇树机器人开始做家务了》

[6] 《Food Delivery Robots Vulnerable to Hacks That Redirect Orders》