IoT 实战 | 带你自己动手组装一台四旋翼无人机，基于DJI 大疆F450 飞控套件

你有想过自己组装一架无人机吗？其实现在的软硬件条件下，我们可以自己组装一台无人机，即便我们不自己组装无人机，我们也可以通过组装无人机的过程，了解一架无人机都有哪些功能模块构成。通过对这些功能模块技术细节的研究，可以掌握无人机的工作原理。

组装无人机

要组装一架无人机，或者说一架无人机都有哪些部分构成呢？我们把无人机拆解开，大致可以分为，飞控模块，动力模块，电机和螺旋桨，遥控系统，图传系统，GPS模块，摄像机和传感器模块，飞机框架。

我们现在就分解一下，无人机的这些模块。

pixhawk飞控主板

飞控模块是无人机的核心，一般由一台具有飞控软件能力的超小型计算机构成。同时飞控模块具有丰富接口，用于连接其它模块，并通过飞控软件进行总体的控制。这类飞控软件和硬件载体，如果我们自己研发还是有一定难度的。可以选择已经做好的半成品。比如Pixhawk就是一款非常知名的开源飞控模块，提供不同功能和能力的飞控主板，可以根据需要配置。

碳纤维无人机机架

另外我们需要一款无人机的框架，可以在网上购买现成的碳纤维框架，根据需要组装的无人机大小选择适合的框架。

无人机的电池模块

动力模块主要是电池，另外要注意的就是，配置匹配的电源分配和管理模块，因为在一架无人机中，电池要给很多设备供电。比如主控板的供电，电机和螺旋桨的动力供应，以及数传电台和遥控系统。

无人机的电机

电机和螺旋桨也有很多选择，如果使用Pixhawk需要选择接口配套的设备，因为这里不只是电机那么简单，还需要结合电调，校准能力。很多甚至要结合空中防撞，自动平衡等技术，这样组装的无人机在飞行时的动力效果和安全性才会越高。

遥控器和接收模块

遥控系统就是我们控制无人机相关的设备，在我们购买无人机时，需要配置一个遥控器，这个遥控器就担负着遥控无人机的任务。在无人机中，机身上需要安装一个遥控的接收模块，同时需要配置一个与之匹配的遥控器设备，确保遥控器指令可以顺利输送到无人机的飞控系统。

我们在使用大疆无人机时，遥控系统和图传系统被做到了一个遥控器里，但实际上在无人机系统中，这是两个模块，其工作原理和功能是不同的。图传系统主要负责将无人机的摄像头画面回传给地面显示器。

433Mhz数传电台

通过配置图传电台，实现实时观测无人机摄像头的航拍画面，这种数传电台都有现成的模块，根据需求配置，一般有2.4G，5.8GWIFI模式的，还有433Mhz，800Mhz, 900Mhz的解决方案的数传电台，根据应用选择即可，不同类型的数传电台根据调制方式的难度不同，价格也有差异。

无人机摄像头模块安装

摄像机是无人机的重要部件，一般以无人机的负载方式存在，可以选择符合飞控平台接口的摄像头模组，也可采购配置好的摄像头负载。如果有各种传感器的配置也可以配置，但是要确认飞控平台的接口能力，支持什么样的传感器设备。

无人机GPS模块安装

GPS也是无人机飞行的重要设备，需要通过GPS判断无人机的方位，与飞控系统结合，可以实现更丰富的功能。配置匹配的GPS模块即可，一般飞控主板上有GPS接口，直接插入就可以应用。

组装一套无人机的模块汇总

组装一架无人机差不多就需要这些模块设备就可以完成，我们使用的无人机也大多数是这些模块构成，只不过集成度更高，很多功能做到了一个模块内，但是实现逻辑和总体架构在原理上没有太大差别，通过对无人机的功能模块拆解，我们可以更好的了解无人机的工作模式和原理。