150元，软硬件全开源，基于ESP32-S3和Arduino编程 DIY 智能平衡车！

SimpleFoc 无刷电机平衡车基于ESP32S3芯片和Arduino框架下的Simplefoc编程库开发，顶部PCB集成电池安装、锂电池充电电路及接口、DC-DC降压、RGB、一键开机电路、防反接电路；底部PCB集成两路无刷电机驱动，MPU6500陀螺仪、电流采样电路、蜂鸣器等。支持手机APP进行遥控，模拟手柄遥控方向控制、动态IP连接，RGB灯效控制、关机控制等。

SimpleFoc 平衡车功能

硬件： 采用ESP32-S3FN8单芯片控制方案，有感无刷电机Foc驱动设计，低端电流采样，USB-C 10W快充电路、PCB高度集成一体化设计

控制芯片：ESP32-S3FN8。
顶部PCB：集成电池安装、锂电池充电电路及接口、DC-DC降压、RGB、一键开机电路、防反接电路。
底部PCB：集成两路无刷电机驱动，MPU6500陀螺仪、电流采样电路、蜂鸣器等。
电池：自带10W快充电路。

硬件驱动：VSCode+platformio环境下采用Arduino平台配合SimpleFOC库，实现电机控制和姿态平衡算法。
软件：采用Arduino框架和Simplefoc库开发极大降低新手编程和理解门槛、采用HTML5开发了手机APP可远程遥控。
App界面：Hbuilder环境下采用HTML5+NippleJS进行开发打包生成app。

响应快：想怎么动，就怎么动！且响应很快！很干脆！

自平衡能力强：很稳，哪怕有小石子，也完全不影响行动

支持“自转”

支持“假摔”

SimpleFoc 平衡车硬件清单

配件名称	型号	数量
PCB制作配件清单	顶、底、编码器	N
无刷电机	ZD2808	2
供电电池	18650动力电池	2
电池盒	18650两节电池盒	1
直径52mm轮胎	T6097胎皮（宽28）	2
内六角螺丝	M3*12	4颗
内六角螺丝	M2.5*10	2颗
内六角螺丝	M3*10	4颗
内六角螺丝	M3*6	8颗
内六角螺丝	M2*5	8颗
单头六角铜柱	M3*6+6	4颗
双通六角铜柱	M3*10	4颗
十字扁平头螺丝	M2*12头径5	2颗
径向磁铁	高3mm 直径5mm	2颗
SH1.0 4P连接线	4P 双头（反向）	4条
电线	18AWG	1M
连接器	MR30-F	2个
连接器	XT30U	1对
内六角螺丝刀批头	H1.5、H2 H2.5、H3	50mm 4只
mini棘轮扳手	推荐购买	1只