机器人+典型应用场景案例集矿山领域机器人典型应用场景：矿用卡车无人驾驶

编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。

一、基本信息

矿山种类：煤矿

应用场景：露天无人驾驶

场景实例：矿用卡车无人驾驶

机器人产品及制造单位：矿用卡车无人驾驶系统，株洲变流技术国家工程研究中心有限公司

应用单位：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司

二、详细介绍

1.重点解决的痛点难点问题

露天煤矿运输作业是煤矿生产作业中的重要环节，承担着从采剥到卸载的关键运输任务，其安全有效运行对于保障煤矿的生产安全、提质增效等具有至关重要的作用。

矿区运输司机招聘难度逐年加大。矿山地理位置相对偏僻、生产条件相对艰苦、生活环境较为封闭，司机从业意愿低，招工困难的问题日益凸显。

人员驾驶安全事故难以避免。驾驶人员容易受路况、车况、气候等客观环境或工作生活中的事件影响，从而产生情绪上的波动，影响工作状态，进而可能会引发安全事故。

2.解决方案介绍

矿用卡车无人驾驶系统融合感知、决策、控制、地面调度等技术，由无人驾驶控制及智能调度系统、无人运输作业智能管理系统和“车-路-控制中心”传输系统组成，实现矿用卡车在运输过程中“启-装-运-卸-停”全场景自动化作业。

矿用卡车无人驾驶系统采用抗干扰实时智能调度技术，保证安全同时实现无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆混合作业下的产量最优；通过多维卷积弱特征点云语义分割技术，保障车辆顺畅通过泥泞路面和扬尘路段，提高排土点利用率；基于安全移动闭塞和动态防护技术，精确计算最小追踪间隔，建立决策和故障分析知识库，构建四层防护，保障系统安全。

3.应用推广情况及应用效果

矿用卡车无人驾驶系统在国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司西湾露天煤矿31台矿用卡车上实现应用。

应用前，31台矿用卡车四班三倒，需驾驶员124人，每车单趟油耗平均为63.04L。应用后，实现无人驾驶，只需60名项目保障人员，减员51.6%，节约直接人工成本约1280万元/年，每车单趟油耗平均为61.57L，节省燃油能耗2.33%，节省燃油费233万元/年。

来源：机器人国评中心