机器人+典型应用场景案例集矿山领域机器人典型应用场景：胶带运输机智能巡检

编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。

一、基本信息

矿山种类：煤矿

应用场景：皮带机巡检

场景实例：胶带运输机智能巡检

机器人产品及制造单位：矿用巡检机器人，河南省新郑煤电有限责任公司、山西戴德测控技术有限公司、中国移动通信集团河南有限公司郑州分公司

应用单位：河南省新郑煤电有限责任公司

二、详细介绍

1.重点解决的痛点难点问题

煤矿胶带输送机是煤矿开采中不可或缺的重要运输设备，主要用于煤炭、矿石、岩石和废弃物等物料的连续运输，其运行状况直接影响煤矿生产安全。

传统巡检周期长。煤矿胶带运输线路长、运输系统复杂，传统巡检方式间隔时间长，且设备运行期间无法进行人工巡检，无法及时发现存在的故障。

人工巡检存在安全风险。煤矿井下巷道光线昏暗、空间狭小、曲折多变，往往伴随着高温、高湿、高粉尘的环境，对人工巡检造成阻碍和干扰，且需对特定区域重复巡检，增加了巡检人员人身安全的不确定性。

2.解决方案介绍

矿用巡检机器人可以对设备运行状态、现场工况进行检查，具备视频采集、音频异常检测、环境气体浓度探测、温度异常检测、红外热成像、烟雾检测等功能。

矿用巡检机器人采用图像识别、声音检测、气体检测等技术，实时采集沿轨道方向的现场工况，实现图像、声音、气体等多个参数实时采集；采用5G无线传输技术，构建矿井5G专网，解决巷道内长距离数据传输信号衰减、网络延迟高的问题；采用无线充电技术，实现对机器人持续供电，解决机器人在轨道上自动巡检受线缆束缚的问题。

3.应用推广情况及应用效果

矿用巡检机器人在河南省新郑煤电有限责任公司的西翼强力皮带实现1台应用。

应用前，人工巡检每天三次，每班需要1人巡检，据统计，每月因人工巡检不到位导致设备停运造成主煤流停运平均在60h；应用后，机器人巡检每天十二次，每班次减少巡检人员1人，截至2024年6月底，无因设备停运造成主煤流停运的情况。

来源：机器人国评中心