CCDE 2024智能网联汽车分论坛：从创造到创新，智能汽车的新技术和新设计

北京师范大学系统科学学院教授，脑与智能机器人实验室主任，博士生导师，国家优秀青年研究者，北脑学者，CCF智能汽车分会秘书长，中国自动化学会机器人智能专业委员会领导成员，项目得到机器人学国家重点实验室自主课题和国家重点研发计划重点专项的支持。代表成果发表在Nature Neuroscience、IEEE Transactions on Cybernetics、Neural Networks、Neurocomputing、Hippocampus、PLOS Computational Biology、Frontiers in Neurorobotics等国际期刊上。

车皓阳，博士， CCF/CAAI 会员，极氪汽车用户数字化平台与算法研发负责人，吉利汽车高研院博士后导师，已接收和发表IEEE Trans.和ACM Trans.等顶级期刊和会议论文40余篇论文，发表国内外专利30+篇，译著10册，著作1册，曾主导多家企业的数字化转型一线实践，建设100+套数字平台，申请软著100+套，并主导50+个深度学习与数据挖掘项目的应用落地。

个人简介：

田大新，长江学者特聘教授，北京航空航天大学科研院副院长兼前沿创新处处长，国家优青、青年长江、牛顿高级学者、中国工程院首届“中国工程前沿杰出青年学者”，担任中国电子学会智能交通信息工程分会副主任、中国计算机学会智能汽车分会副主任、中国指挥与控制学会无人系统专委会常务副主任、车路协同与安全控制北京市重点实验室主任。主持国家重点研发计划、国家自然基金等国家项目11项，发表学术论文100余篇，出版专著7本、教材2本、译著2本；授权发明专利51项；获国家科技进步奖二等奖等科技奖14项，国家教学成果奖一等奖等教学奖5项；担任国际学术期刊《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》和《Complex System Modeling and Simulation》的Associate Editor。

个人简介：

毕路拯，北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师、机电系统与装备研究所所长。研究方向包括脑机接口、智能人机交互、多模态智能感知等。担任中国脑机接口产业联盟专家委员会资深专家、数据与基础软件工作组副主席、中国计算机学会智能汽车分会常务委员、中国人工智能学会脑机融合与生物机器智能专委会委员、世界机器人大赛专家组成员。主持国家自然基金等国家级项目十余项。第一著者出版学术专著和教材两部。第一或通讯作者在IEEE TCYB, TBME, TITS, TSMCS, THMS, TNSRE等发表论文100余篇。获授权国家发明专利30余项。获教育部自然科学二等奖和中国电子学会科技进步二等奖。指导学生获第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖。

个人简介：

李慧云，2006年博士毕业于剑桥大学，同年加入中国科学院深圳先进技术研究院，现任集成技术研究所副所长，汽车电子中心执行主任。主要研究方向为智能网联汽车、汽车电子与系统、高性能算力芯片。作为项目负责人承担了多项国家、省部级项目。以第一完成人获深圳市科技进步一等奖（2020)、广东省科技进步二等奖（2020)等荣誉奖项。

报告题目：

自动驾驶场景生成与交通合规性在线监测

报告摘要：

随着智能汽车技术快速进步，智能汽车的安全性、可靠性、有效性的测试和开发验证，成为制约智能汽车从研发走向产业化的主要阻碍之一。现有测试与评价技术的发展滞后、基础较为薄弱，导致测试成本高、测试周期长、测试场景单一，不能有效覆盖驾驶场景的测试需求。报告将围绕智能汽车视觉感知测试与规划控制测试技术，包括边缘危险场景高效搜索生成技术；基于因果推断的视觉感知场景生成；结合人类驾驶员合规性行驶边界，建立符合现行道路交通安全法的智能汽车合规性在线监测系统，以期满足高效率、易评价、在线监测的行业迫切需求。

个人简介：

武亚强，联想研究院高级总监，主任研究员，车智能负责人，CCF杰出会员。长期致力于行业人工智能技术和应用研发，研究人工智能在教育，办公，车等领域的落地应用。主要技术方向包括数字人，虚实融合，行业大模型等。在基于多设备自然融合交互、多媒体技术等领域已授权海内外发明专利100余项，近年来在AAAI、IJCAI、TKDE等人工智能顶会顶刊发表论文10余篇，带领团队在ICDAR、ICPR等国际学术竞赛中获得过10多次冠军，曾获CCF科技进步一等奖、产学研创新成果一等奖、北京市科技进步二等奖和吴文俊科技进步二等奖。

报告题目：

AI for ALL，从通用计算到车计算的联想创新之路

报告摘要：

作为大规模通用计算时代的领导者和创新者，联想在端边云网智有全面布局，在人工智能时代，无论是消费电子产品还是商用电子产品，计算和AI将成为两大技术底座，基于具体场景化应用的的行业大模型会必然成为下一个机遇。对于汽车行业，大模型赋能自动驾驶的感知与决策，让自动驾驶更安全；多模态融合感知与大模型的结合，让汽车的主动感知和交互成为现实，未来，汽车不只是交通工具，还是智能数字伴侣。围绕着车载计算平台，车载大模型等软硬结合，计算与AI结合的方向，联想开展了一系列研究和创新。

个人简介：

王选政，中央美术学院教授、博士生导师，设计学院研究生部主任、教学委员会委员，曾任新疆艺术学院设计学院院长（援疆）。获福布斯中国智能工业设计师TOP10、国家级教学成果二等奖、北京市高等教育教学成果一等奖、自治区优秀援疆干部人才等表彰。担任中国专利奖评委、中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员、中国流行色协会汽车色彩材质专委会主任、上汽集团设计顾问等职务。参与完成国家领导人专用车型设计、建党100周年庆祝大会设计、中车高铁设计、云南扶贫设计、新疆乡村振兴设计、冬奥设计等50余项重要设计项目和多项国家级、省部级、产学横向研究课题。出版有7部设计专著、教材和1部译著，论文发表于《光明日报》、《包装工程》、《美术报》等期刊，获得国家专利多项。

报告题目：

概念、范式与案例：待定义的出行创新设计

报告摘要：

随着新兴技术快速迭代，汽车产业及其设计方法产生了根本性改变，移动终端完成了从交通工具到移动型人工智能的属性升维。讲座旨在以中央美院的出行创新设计教育实践为例，探讨重构出行创新设计的教育标准，讨论如何建构改变生活方式、影响生产方式、重塑社会形态的出行新物种和场景流设计研究。 

个人简介：

刘宇达，美团自动车配送部算法专家，2017年加入美团，长期从事自动驾驶感知方向，参与了历代车型的感知算法研发，负责传感器、视觉感知、感知安全策略方向。

报告题目：

自动配送场景下感知面临的挑战和解决方案

报告摘要：

美团自动配送团队成立于2016年，团队以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等场景下的自动配送整体解决方案。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，截至2023年底，自动驾驶里程占比超过99%，完成室外全场景配送近400万单。末端配送场景具有复杂长尾等特点，对算法有巨大挑战。为了解决这些问题，需要建立多模态融合的技术方案，实现端到端可导，并通过数据闭环形成飞轮。

个人简介：

肖佐楠，现任苏州国芯科技股份有限公司董事、总经理。曾任摩托罗拉（中国）电子有限公司苏州设计中心工程师、项目经理；2003 年起历任苏州国芯科技有限公司 IC 设计部经理、总经理，带领公司不断突破汽车电子、信息安全、工业控制等关键领域的技术和市场壁垒，推动国产自主可控嵌入式CPU技术研发和产业化应用并取得行业领先地位。曾先后获得国家科技进步二等奖、电子学会科技进步一等奖。

报告题目：

智能汽车的线控底盘及其MCU芯片技术发展路径探讨

报告摘要：

汽车底盘控制技术主要包括制动（行车+驻车）、转向和悬架。线控底盘技术是智能化汽车的关键支撑技术之一，在制动技术方面：传统的纯机械制动难以满足智能驾驶底层执行需求，将被电子液压制动（EHB）所取代，进一步逐渐被电子机械制动（EMB）所取代。转向技术方面：相比传统的转向控制系统（EPS），线控转向系统（SWB）具有独特的优势，对支撑高级别（L3及以上）智能驾驶的转向系统非常重要。悬架技术方面空气悬挂系统在新能源汽车中渗透率快速增长。另外，未来汽车底盘控制发展趋势是集成驱动、制动（行车+驻车）、转向和悬架一体化控制的底盘域控制器以及进一步集成制动、转向、悬架和三电控制的滑板底盘控制器，这将给底盘控制技术带来巨大变革和价值增长空间。底盘控制MCU芯片为适应以上应用相互交叠的发展需求，需要硬件资源及安全等级跨度较大的系列化产品的精准定义来应对。

个人简介：

张亮，毕业于北京邮电大学，北京大学光华管理学院MBA。2008年加入百度，2016年起参与百度智能驾驶相关业务，现任百度智能驾驶事业群自动驾驶平台生态部总经理。致力于自动驾驶平台的产品技术发展与广泛合作，对其拥有丰富经验与深刻理解。。

报告题目：

Apollo开放平台9.0：精『易』求精，价值共创

报告摘要：

经过近七年的持续迭代与创新，Apollo开放平台迎来了具有里程碑意义的9.0版本。这一全新版本在自动驾驶领域的算法能力、工程框架和开发工具等多方面进行了全面升级，为开发者提供了更加灵活、易用的开发环境，以及更易拓展的框架接口，让开发者能够更高效地构建自动驾驶系统。同时，面对自动驾驶生态场景落地的挑战，Apollo开放平台9.0推出了全新的Apollo X企业解决方案。该方案通过提供企业参考套件与协同开发工具链，为合作伙伴提供了强大的支持，助力他们加速自动驾驶应用的实际落地。这不仅展示了Apollo开放平台在技术创新方面的决心，更彰显了推动自动驾驶生态发展的坚定信念。

个人简介：

杨涛，J.D. Power(君迪)中国区汽车产品事业部总经理，主要负责J.D. Power的智能化和电动化领域的业务发展，同时专注于J.D. Power现有产品咨询业务如产品开发、车辆评测和质量改善业务等的转型升级。杨涛拥有超过 19 年市场研究和咨询行业的管理经验。华舆奖“中国年度典范智能座舱”评选评审团专家评委。在J.D. Power之前，他曾在M-Brain集团担任亚太区总经理。杨涛拥有复旦大学工商管理硕士学位和南京海军电子工程学院计算机科学学士学位。

报告题目：

基于用户体验的汽车智能化突围之路

报告摘要：

随着汽车产业从传统燃油车时代向智能汽车时代进行变革，智能化浪潮下的汽车座舱产业也在发生技术变革，从提供基础信息，到集娱乐、安全、舒适于一体的多功能空间，汽车座舱正在走向智能化时代。另一方面，2023年中国汽车产销量双双突破3000万，但在价格战和内卷的竞争下，大多数车企的利润率水平下滑，一味地堆砌科技配置已经无法支撑企业的长期发展。本报告将从用户的底层需求出发，通过分析过去3年智驾和智舱的先进配置市场渗透率和用户实际使用的体验，判断汽车智能化未来的发展趋势，以及AIGC上车后对人车交互体验的影响。

个人简介：

刘元盛，北京联合大学机器人学院电子工程系主任，教授，博士研究生导师，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、CCF智能汽车分会执委、北京市自动驾驶车辆道路测试专家委员会委员、北京市高教学会电子线路研究会理事。

2012年起，任北京联合大学李德毅院士智能车团队核心成员，“旋风智能车”团队负责人，主要研究智能驾驶技术中的多种传感器数据融合及精确定位技术。近5年发表各类高水平论文30余篇，以第一发明人获得发明专利授权10余项（专利成果转让2项），指导硕士研究生30余名。获得“北京市创新团队”、“北京市拔尖人才培育计划” 等多项资助，主持北京市科委电动汽车重大专项课题以及多项企业横向课题，获得国家和北京市教学成果奖多项，获得吴文俊人工智能科学技术二等奖1项。近五年内，主持了各类型号共100辆无人驾驶车辆的改造和示范运行工作，在国内率先提出低速园区无人驾驶的解决方案以及无人驾驶教学系统方案，并在国内众多高校推广应用。

个人简介：

牛温佳，北京交通大学信息安全系副主任，教授，工学博导、工程博导，中国人民公安大学客座教授，CCF杰出会员，GF科技应用推进某项目总师组专家。研究方向为人工智能安全，包括自动驾驶与车联网安全、知识图谱安全、强化学习安全、大模型安全等。作为负责人，主持科技部重大专项课题，国家科学技术奖励工作办公室课题，国家自然科学基金的应急管理、面上基金、青年基金、军科委和联参等多项国家和省部级项目。发表论文百余篇，包括IJCAI、IEEE TSC、TRE、TGCN、TETT、TAI、计算机学报、软件学报、计算机研发等。出版专著2本，获批保密行标1项。

个人简介：

胡成臣，博士，蔚来技术规划首席专家、助理副总裁。加入蔚来汽车前，曾任赛灵思（Xilinx）亚太区实验室主任、首席工程师、赛灵思亚太区CTO office负责人、赛灵思亚太区council成员，西安交通大学计算机科学与技术系系主任、教授、博导，同时期作为联合创始人曾创办过2家科技公司。在清华大学获计算机科学与技术专业博士学位。主要技术方向为电动汽车智能化、计算机系统结构、计算机网络、云计算等，发表研究论文100+篇， 中/美发明专利30+项。获ICDCS/HotData/中国互联网学术年会等多个学术会议的最佳论文奖或最佳论文提名奖，陕西高等学校科学技术奖一等奖，电力行业信息化优秀成果一等奖。入选教育部新世纪人才，欧洲信息与数学研究会ERCIM Alain Bensoussan学者，微软铸星计划学者。在INFOCOM、IWQoS、ANCS、 GLOBECOM、ICC等多个大会的组织委员会或技术程序委员会任职。

个人简介：

蒋树强，中国科学院计算技术研究所研究员，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，先后担任期刊《IEEE Trans. on Multimedia》《ACM ToMM》、《IEEE Multimedia》、《计算机研究与发展》、《JCST》、《CAD学报》编委，CCF多媒体专委会副主任、中国人工智能学会智能服务专委会副主任、中国自动化学会网络计算专委会副主任、ACM SIGMM中国分会副主席。主要研究方向是图像/视频等多媒体内容分析、多模态具身智能技术和食品计算。主持承担科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金等项目20余项，发表论文200余篇，获授权专利20余项，多项技术应用到实际系统中，先后获省部级或学会奖励5项。

个人简介：

施政，深耕于沉浸式音频行业多年，洞察该技术未来发展方向，熟悉沉浸式音频与数字影院、家庭、个人消费电子尤其是车载端的集成和相应的解决方案，包括芯片端、OS端以及功放端的应用，致力于为车企提供真正沉浸式音频的智能座舱的解决方案。

个人简介：

丰浩，现任赛恩领动副总裁，负责市场战略、政府关系和业务拓展等工作。拥有超过10年汽车智能网联行业经验，曾任博世市场与战略发展总监、L4无人驾驶项目总监，参与多个智能驾驶全球战略投资项目。赛恩领动专注于研发满足智能驾驶以及自动驾驶系统需求的高性能4D成像雷达感知解决方案，核心业务涵盖了传感器硬件产品开发、先进的信号处理算法研究以及基于人工智能的软件开发。

个人简介：

董浩，博士2003年毕业于清华大学电子工程系，并继续在清华大学微电子所深造，获得博士学位。现任清华大学苏州汽车研究院智能安全中心主任，优策科技总经理。15年汽车电子功能安全研发管理经验和汽车电子开发流程管理经验。曾就职于恒润科技、TUV SUD。董浩博士先后受聘于中国质量认证中心CQC技术专家，中国汽车技术研究中心汽车工程研究院外聘高级专家，国家车联网产品质量监督检验中心外聘高级顾问，SAE Membership - Functional Safety Committee (TEVEFS)，浙江省汽车安全技术研究重点实验室第三届学术委员会专家委员。参与国家重点研发课题意向，担任骨干：车控操作系统可靠性与功能安全性关键技术研究，2022年获评苏州市相城区科技领军人才。

个人简介：

张骏峰先生，现任保时捷（上海）数字科技有限公司CTO。张骏峰深耕软件信息行业，有超过20年的工作经验。他曾先后在微软美国，微软中国，小米生态链等知名企业任职。自其2019年3月加入保时捷以来，从零开始组建保时捷中国数字化业务团队，开发中国客户喜爱的产品与服务，致力于为这家传统制造企业的数字化之路赋能。

个人简介：

王舒同，中央美术学院设计学院出行创新（交通工具）设计专业主任。法国斯特拉特设计学院交通工具设计硕士，中央美术学院交通工具设计学士。研究领域包括汽车造型设计、轨道交通设计及智能设备设计等，探究出行及相关领域的历史沿革与创新解决方案。参与建党100周年及亚运会等重点设计课题，作品登载于Car Design News等媒体。

个人简介：

二川一穰，拥有中欧国际工商学院MBA学位，具有10年以上核心主机厂经验，负责全球发动机系统设计研发项目等，曾任日产全球自动驾驶/车联网项目负责人。2022年3月起任日产出行服务有限公司总经理，作为首家在中国创建专业无人驾驶出租车公司的日系主机厂，日产出行致力于利用日产汽车先进的移动服务运营经验和专业知识，引入新兴技术、移动服务方案和产品，旨在为中国消费者提供更轻松便捷的全新出行体验，大力支持中国智慧交通、智慧城市的发展。

个人简介：

李家文，男，清华大学工学博士，国家智能网联汽车创新中心首届技术委员会委员、江苏省产业技术研究院集萃研究员、浙江省智能网联汽车创新中心专家库专家。在智能网联汽车、车联网等领域拥有15年以上产品开发、项目管理与市场拓展经验，作为主要负责人参与了智能网联汽车领域国家863专项、973专项、科技部重大专项等多类研究，发表学术论文十余篇，获专利10余项；带领团队参与多类技术的产业化研究。作为国内车路协同、智能出行领域的先行者，参与制定了多项行业发展规划与行业标准，作为核心人员先后参与了国家智能网联汽车领域多类专项工作，包括发改委主导的《智能汽车创新发展战略》的编写；工信部主导的《智能网联汽车技术路线图》的编写与《智能网联汽车测试场设计技术要求》等标准的制定；交通部公路院主导的《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》等标准的制定；此外也参与了国内多个地区智能网联汽车的应用示范与测试项目规划设计与建设，例如国家首个智能网联汽车测试示范区上海嘉定智能网联测试示范区的规划与设计，中德智能网联汽车示范基地的规划设计等，中国首个云控示范区的规划设计与建设等等。领导研发并生产了包括路侧智能感知设备、云控平台等多类系统化产品。2020年获中国汽车工业科学技术奖—科技进步特等奖。

个人简介：

李成，苏州大学轨道交通学院、常州工学院汽车工程学院教授，博士生导师，常州工学院“新能源汽车先进材料结构与传感技术”实验室负责人。本硕博分别毕业于中国科学技术大学和香港城市大学，研究方向为车辆动力学与控制、智能结构多场耦合力学、微纳材料增强复合结构等。主持国家自然科学基金3项，主持江苏省、苏州市和常州市科技计划项目10余项。入选省级创新创业高层次人才“双千计划”、“东吴学者”计划、“延陵学者”计划、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省科协青年科技人才托举工程等。获安徽省优秀博士学位论文、江苏力学青年科技奖、江西省自然科学三等奖、江苏省优秀学术学位硕士学位论文指导教师等。以第一或通讯作者发表SCI论文80余篇，EI论文20余篇，SCI他引1800多次，单篇最高SCI他引202次（Int. J. Eng. Sci. 2015, 87: 47−57），多次获苏州市/常州市自然科学优秀论文奖，申请国家发明专利10余项，SCI期刊Symmetry客座编委、《应用力学学报》青年编委。现兼任江苏省力学学会动力学与控制专委会副主任、江苏省振动工程学会非线性振动专委会副主任、江苏省振动工程学会智能系统动力学专委会副主任、中国振动工程学会非线性振动专委会委员、中国振动工程学会动力学载荷与设计专委会委员、中国振动工程学会转子动力学分会理事、江苏省力学学会科普工作委员会委员等。

个人简介：

谢锋，1981年生，男，工学博士，主要从事智能交通相关业务。1998年9月至2002年6月在长沙理工大学学习，获交通工学学士学位；2002年9月至2005年6月在长沙理工大学交通运输工程学院，获工学硕士学位；2005年9月至2008年9月在同济大学学习，获摄影测量与遥感工学博士学位；2008年10月至2011年9月跨一级学科在复旦大学做遥感应用博士后。2010年至2011年1月在加拿大女王大学（Queen's University at Kingston, Canada）进行了相关访问与交流，现任无锡荣兴机械有限公司系统架构师/项目经理，苏州大学硕士生导师。先后主持与承担世界自然基金会（WWF）、航天基金、国家十一五科技支撑项目、以及国家重点基础研究发展规划（973）、江苏省自然科学基金等多个项目。发表论文二十余篇，其中SCI/EI 收录十余篇，专著1部，发明专利4个、软件著作权3个。