49元，国产开源乐鑫ESP32-C3 内置小智AI DIY批量机器狗

ESP-Hi 智能AI机器狗分为——“大脑”和“身体”两部分：

• 大脑支持：AI对话、语音/动作唤醒、语音指令、灯光切换、表情显示功能

• 身体支持：12种预设动作，通过语音/网页端控制

大脑通过USB Type-C接口连接身体后，就可以变身为一个 AI 机械狗。当前固件支持功能如下： 

• 唤醒词与按键唤醒：唤醒词 Hi, 乐鑫 

• 接入平台：小智 

• 功能支持：灯光控制、机器狗控制、网页控制

ESP-Hi 智能AI机器狗功能

ESP-Hi 可以通过接入大语言模型，实现对话聊天功能，支持唤醒词，借助板载的 0.96 寸小屏，支持显示表情，目前已对接：小智AI。其它平台正在陆续适配中...

ESP-Hi 这款 AI 玩具内置了一个水银开关，可以感知晃动的速率，从而实现唤醒/打断对话/执行动作等。

四足运动功能

ESP-Hi 通过 USB Type-C 接口连接舵机底座后，就可以变身为一个 AI 机械狗，在机械狗控制组件中已实现数十种动作，此外，机械狗底座集成了电池管理功能。

ESP-Hi 还支持通过网页控制 Servo Dog，可以在网页端远程遥控机械狗前进后退左转右转，以及 12 种预设动作。并支持了在网页端进行舵机调平。

• 首先将 ESP-HI 进行小智配网。
• 手机/PC 连接到同一 Wi-Fi 下
• 在游览器中访问 http://esp-hi.local 或者 esp-hi.local 或者 ESP-HI 的 IP 地址 即可进入网页后台

基础动作控制：

• 按下按钮可以进行基础动作控制，随时可打断
• 在空白区域按下并拖动可以控制狗子的前进，后退，左转，右转

舵机校准：

ESP-Hi 智能AI机器狗教程

• 物料清单

ESP-Hi“大脑”装配材料：

• ESP-Hi MainBoard PCB（板厚为 1.2mm）

• 两个 3D 打印结构件（一个外壳、一个遮光消噪结构件）、

• 一块正面亚克力面板（厚度为 1mm）

• M2*4mm 自攻螺丝

• ESP-Hi MainBoard

• 2014B 扬声器

ESP-Hi“身体”装配材料：

• ServoDogBoard PCB 板

• 4 个 3D 打印零件

• 一块 500mAh 锂离子电池

• 4 个 180 度 SG92R 舵机

• 数颗 M2 螺丝和舵机自带螺丝包

• 3D 结构设计

ESP-Hi 本体采用层叠式设计，本体由一块 ESP-Hi MainBoard PCB（板厚为 1.2mm）、两个 3D 打印结构件（一个外壳、一个遮光消噪结构件）、一块正面亚克力面板（厚度为 1mm）组成。

ESP-Hi 机器狗部分由一块 ServoDogBoard PCB 板、4 个 3D 打印零件、一块 702040 500mAh 锂离子电池、4 个 180 度 SG92R 舵机组成。

• 电路设计

ESP-Hi 硬件部分主要包含电源管理、MCU、音频、显示和舵机机械狗五个部分，总体硬件框图如下：

• 硬件装配

本体结构件较少，装配时先将扬声器固定在结构件上，然后将 PCB 固定到打印外壳上，注意天线与外壳的距离很近，装配时请先将左侧和顶部嵌入外壳中，然后利用3D打印外壳韧性将 USB 口放入外壳中。