万字综述自动驾驶决策规划中的问题与挑战
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚...
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