AUTOSAR实战教程-通信协议栈CAN_CANIF_PDUR_CANTP_COM_XCP_ECUC配置一网打尽
前言通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多...
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