B站自研的第二代视频连麦系统（上）
导读 本系列文章将从客户端、服务器以及音视频编码优化三个层面，介绍如何基于WebRTC构建视频连麦系统。希望通过这一系列的讲解，帮助开发者更全面地了解 WebRTC 的核心技术...
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AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探
前言CAN Transceiver是将MCU CAN Controller的数字信号和CANH/CANL的模块信号相互转换的设备。如果使用DIO控制（非SPI控制）的收发器（e.g...
车载CAN-FD的抗扰度评估技术
摘要众所周知，大量的电子控制单元（ECU）和高速通信局域网（LAN）对于高级驾驶辅助系统（ADAS）来说是必要的。原始设备制造商（OEM）有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络（CAN-F...