倒计时5天！关于仿生机器人大赛，你必须知道的四个关键问题！

参赛对象涉及的仿生机器人到底包括哪些？

仿生机器人，通俗讲就是一种模仿自然界生物体的机器人，是依据仿生学原理，借鉴生物形态仿生技术和方法，模仿生物结构、功能原理、生理机制及运动特性等，具有类似生物体结构、功能和行为的机器人。

仿生机器人不仅可以与环境进行交互，还能适应环境，完成各种任务。按照其工作环境可分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人、水下仿生机器人和跨环境仿生机器人。

所以不管你是仿人、仿鸵鸟、仿蛇还是仿鱼、仿水母、仿螃蟹……，都是仿生机器人大家族的一员，热烈欢迎你来参赛！

为什么要重视仿生机器人的发展？

《“十四五”机器人产业发展规划》中，将提高产业创新能力作为重点任务之一，明确提出要加强核心技术攻关，把握机器人技术发展趋势，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。并将机器人仿生感知与认知技术、电子皮肤技术、机器人生机电融合技术、人机自然交互技术、情感识别技术、技能学习与发育进化技术、材料结构功能一体化技术、微纳操作技术、软体机器人技术、机器人集群技术等前沿技术列入机器人核心技术攻关行动。

仿生机器人研究内容涉及仿生系统、驱动方式、新材料、能源供应系统以及传感器等各个方面，充分体现了多学科交叉的精髓，不仅集成了机械工程、材料科学、生物学、计算机科学、控制理论、人工智能等多个领域的尖端技术，更在这一过程中促进了跨领域知识的融合与创新，推动凝练出一系列真正有实用价值的技术并能广泛应用推广到其他领域中。随着相关学科的不断进步和交叉融合，相信仿生机器人技术将在未来展现出更加广阔的发展前景和应用潜力。

仿生机器人可能在哪些场景落地应用？

举个例子，德国Festo公司长期从科研角度出发，推动仿生机器人的技术创新，模拟自然界生物的运动模式和形态，以此为基础设计出多种形态的具有高度灵活性和适应性的仿生机器人。在研发的过程中，Festo从材料、动力、能源效率等多方面进行考虑，最终目的是在能源使用效率上进行提升，并从中提炼出真正有用的技术应用到其他领域，比如气动肌腱、柔性部件生产与控制技术等，目前Festo已经成长为最著名的气动元件、组件和系统生产厂商，为超过35个行业的30万客户提供气动和电气自动化技术。

我国在仿生机器人领域也早已开展研究和应用探索，在新材料、新型机构设计、新驱动、新传感等方面取得明显进展。例如近一年多掀起热潮的仿人机器人，广泛尝试在工业操作、商业和家庭服务等场景落地。此外还涌现出其他各形各异的仿生形态，如仿金枪鱼机器人可应用于水下探测、水下勘探救援、水下设施巡检等场景；仿魔鬼鱼机器人可应用于水质监测、水文信息采集、海底地形扫描等场景；仿蜂鸟机器人可应用于空中勘察等场景；仿蒲公英机器人可应用于空间探测、核污水检测等场景；仿蟑螂和仿甲虫机器人可应用于自然环境探测、设备巡检等场景；仿青蛙机器人可应用于地质勘探、救援救灾等场景。

为什么通过比赛的方式推动仿生机器人发展？

作为全球科技研究的先锋，美国国防高级研究计划局（DARPA）始终站在科技的最前沿，其在仿生机器人领域的研究与进展更是引领全球。DARPA通过举办挑战赛的形式推动了一大批仿生机器人的研发及相关技术转化落地，尤其是以Atlas为代表的仿生双足机器人，经过多次版本的迭代，性能处于全球领先地位。值得一提的是，2007年的DARPA城市挑战赛（Urban Challenge）也极大地促进了自动驾驶技术的发展。

赛迪机器人检测实验室承载着国家一流高端智库、机器人第三方测评认证机构以及国家级产业公共服务平台的重大使命，拥有国家机器人质量检验检测中心（北京），机器人质量基础共性技术检测与评定工业和信息化部重点实验室等多项核心资质，建设并运营国家机器人检验检测公共服务平台、工业和信息化部机器人智能水平及安全可靠性测试评估平台、工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台、“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台等多个国家级和行业级公共服务平台，旨在通过大赛的方式有效推动仿生机器人实现技术创新及产业落地，全力助推产业高质量发展。