前言

我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话，诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的，因为CanNm状态机处于Bus-Sleep Mode的时候，因为ComM-->CanSm-->CanIf-->CanTrcv, CanDriver关闭了Can收发器和控制器，则在Bus-Sleep Mode下通信协议栈是无法收到Can报文的，诊断报文也就无法唤醒网络。但是，但CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时Cantrcv和CanDriver还没被关闭，则诊断报文是可以被通信协议栈收到的，那么CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时诊断报文是可以唤醒网络的（注意：前面这些结论如果不能理解的朋友可以参考以下的文章）。

那么，我们的问题来了，CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时收到诊断报文唤醒网络，DCM会响应吗（DCM发出诊断Response报文，我们在CAN总线上能通过上位机收到）？

这个问题的答案很容易得到，我们在CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时发送诊断报文唤醒网络，看有没有诊断响应报文发出来就能知道DCM会不会响应。

这里直接给出答案，CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时收到诊断报文后DCM不会响应。但是网络明明已经被诊断报文唤醒了，为什么DCM发不出诊断响应报文了？

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正文

1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析

1.1.CanNm动作

CanNm状态从RSS状态跳转到PBS状态时会调用Nm_PrepareBusSleepMode()接口通知到NM模块，随后NM模块会调用ComM_Nm_PrepareBusSleepMode()接口通知到ComM模块。

1.2.ComM动作

ComM模块收到ComM_Nm_PrepareBusSleepMode()通知后会切换到COMM_SILENT_COMMUNICATION状态，然后DMC会调用Dcm_ComM_SilentComModeEntered()通知DCM模块。

1.3.DCM动作

DCM收到Dcm_ComM_SilentComModeEntered()通知后会Disable报文发送（诊断报文Response）。

1.4 小结

通过以上分析我们可以知道，CanNm进入到PBS状态后，DCM是无法相依诊断报文的。

2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析

2.1.DCM动作1

CanNm处于PBS状态下时Can Stack是有收发报文的能力的，这个时候如果收到一帧诊断报文，通过Can Stack的Can Driver -> CanIf -> CanTp -> PduR -> Dcm调用Dcm_TpRxIndication上报给Dcm模块（如果是CAN收发是中断完成的，这个过程是中断调用栈中实现的），随后Dcm模块会调用ComM_DCM_ActiveDiagnostic模块通知到ComM模块。

2.2. ComM动作

ComM模块接收到Dcm模块的ComM_DCM_ActiveDiagnostic()通知后会从COMM_SILENT_COMMUNICATION状态切换到COMM_FULL_COMMUNICATION状态，然后回调用Dcm_ComM_FullComModeEntered()通知到Dcm模块。

2.3. DCM动作2

DCM模块收到ComM_DCM_ActiveDiagnostic()通知后Enable报文的发送（能够诊断Respons）。

2.3. CanNm动作

CanNm会由ComM调用CanNm_NetworkRequest()主动唤醒后切换到RMS状态（参考《》一文）。

2.4 问题

从以上分析可知在CanNm处于PBS状态下收到一帧诊断报文后会切换ComM状态到COMM_FULL_COMMUNICATION, 随后ComM会调用ComM_DCM_ActiveDiagnostic()解除Dcm发送报文的禁制，看上去Dcm应该能响应这一帧报文呀（发出诊断Respons报文）？但是为啥实际情况为啥没有诊断报文发出来了？

2.5 分析

通过实际调试和源码分析，得知Can Stack收到第一帧诊断报文通知给到DCM模块(中断RxIndication方式)，随后DCM立马处理这一帧报文（这个时候DCM还是被ComM的Silent状态禁止发送报文的），在尝试发送报文时检查到Transmit是被Disable的，最后就没有调用到PduR_DcmTransmit()外发出Respons报文。然后，就算DCM没有外发出Respons报文，DCM也认为这次的诊断响应已经处理完毕（认为在Silent状态下没有外发出报文是正常的）。随后，ComM的FULL COM通知才到Dcm模块，这个时候DCM模块也不会再响应上一次的诊断请求了。

注意：也就是在以上分析中的2.1章节的DCM动作1中DCM就处理了这一帧诊断接收报文，由于DCM还处于Silent Disable Transmit状态，所以没有外发出诊断Respons报文。随后，ComM的Full Com通知才到DCM模块，之后DCM模块就能正常外发诊断Response报文了（也就是能响应第2帧诊断报文）。