Linux 驱动开发之内核模块开发 （二）—— 内核模块编译 Makefile 入门

一、模块的编译

** ** 我们在前面内核编译中驱动移植那块，讲到驱动编译分为静态编译和动态编译；静态编译即为将驱动直接编译进内核，动态编译即为将驱动编译成模块。

而动态编译又分为两种：

a -- 内部编译

在内核源码目录内编译

b -- 外部编译

在内核源码的目录外编译

**二、具体编译过程分析 **

注：本次编译是外部编译，使用的内核源码是Ubuntu 的源代码，而非开发板所用linux 3.14内核源码，运行平台为X86。

对于一个普通的linux设备驱动模块，以下是一个经典的makefile代码，使用下面这个makefile可以完成大部分驱动的编译，使用时只需要修改一下要编译生成的驱动名称即可。只需修改obj-m的值。

ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o endif

1、makefile 中的变量

先说明以下makefile中一些变量意义：

（1）KERNELRELEASE 在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义

**（2）shell pwd **取得当前工作路径

**（3）shell uname -r **取得当前内核的版本号

（4）KDIR 当前内核的源代码目录。

关于linux源码的目录有两个，分别为

"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"

"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"

但如果编译过内核就会知道，usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的，而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的，两者的文件结构完全一样，因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录可以根据自己的存放位置进行修改。

（5）make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules

这就是编译模块了：

a -- 首先改变目录到-C选项指定的位置（即内核源代码目录），其中保存有内核的顶层makefile；

b -- M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录；然后，modueles目标指向obj-m变量中设定的模块；在上面的例子中，我们将该变量设置成了hello.o。

2、make 的的执行步骤

a -- 第一次进来的时候，宏“KERNELRELEASE”未定义，因此进入 else；

b -- 记录内核路径，记录当前路径；

由于make 后面没有目标，所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。默认执行all这个规则

c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

** -C 进入到内核的目录执行Makefile ，在执行的时候KERNELRELEASE就会被赋值，M=$(PWD)表示返回当前目录，再次执行makefile**，modules 编译成模块的意思

所以这里实际运行的是

make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules